(1)起升机构：使载荷作垂直方向升降的机构，也是培式起重机的基本机构。它由起重滑车、家具、取物装且(吊钩、吊环)、卷筒、卷扬机等组成。

(2)变幅机构：改变吊钩中心线至转塔中心线问水平距离的专用机构。由变幅沿车组(或起重小车)及变幅绞车等组成。它的主要作用是：在倾覆力矩M＝QlR不超过额定区的情况下，改变幅度R以提高有效起重量Q，或迥过改变幅度来调整吊钩的工作位置，以适应作业时的需要。

(3)旋转机构：使被吊载荷绕起重机的垂直轴线沿圆弧作水平移动的机构。主要用来改变作业时的工作位置。

(4)运行机构：驱动支持起重机的车轮在轨道上滚动运行的机构。由电机、减速器和固定在车轮上的齿环等组成。它的作用是驱使起重机沿铺设的轨道运移。